רכב לפינוי אשפה המכונה בשפת יום-יום כמשאית אשפה (עממי: אוטו/משאית זבל, בסקטור התעשייתי: דחס או משאית דחס) הוא כלי רכב, בדרך כלל משאית, המשמש לאיסוף כמויות קטנות של פסולת ולפנותן למטמנות (מזבלות), אתרי מיחזור או מקומות אחרים לאיסוף ולריכוז פסולת, בין כתחנה האחרונה ובין לצורך המשך שינועה לאתר אחר. כלי רכב אלה בנויים באופן המאפשר להם לאסוף את הפסולת במהירות, בדרך כלל אגב דחיסתה או טחינתה במטרה לחסוך במקום ולהגדיל את קיבולת כלי הרכב, ולפרוק אותה ביעילות ובמהירות לאחר מכן. בנוסף לנהג, הרכב לרוב מתופעל על ידי צוות עובדים.