השלד הצירי או השלד האקסיאלי (TA: Skeleton axiale) מורכב מעצמות הראש והגו של בעלי חוליות. בבני אדם הוא מורכב מ-80 עצמות ומ־8 חלקים: עצמות הגולגולת, עצמות השמע של האוזן התיכונה, עצם הלשון, כלוב הצלעות, עצם החזה ועמוד השדרה. השלד הצירי והשלד התוספי יוצרים יחדיו את השלד השלם.